液壓馬達是一種將液壓油的壓力和流量轉成扭力和角位移的機械致動器。相當于旋轉的油壓缸。應該可以轉為油壓泵，因為它們功能相反。就如同直流馬達可以作為直流發(fā)電機。多數的油壓泵不可作為馬達，因為它們不可反向驅動，而且油壓馬達兩端有特定的工作壓力。油壓的泵、馬達以及油壓缸可組合成油壓驅動系統。油壓泵和油壓馬達組成油壓變速器。 液壓馬達也可按其結構類型分為以下幾類：
1、葉片馬達：
葉片馬達具有體積小、流量均勻、運轉平穩(wěn)、噪音低、動作靈敏、輸入轉速較高等優(yōu)點;但同時葉片馬達泄漏量較大、低速穩(wěn)定性較差、輸入壓力較低、對油壓的清潔度要求較高。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。
2、擺線馬達：
擺線馬達工作原理和內嚙合齒輪馬達相似。擺線馬達采用了擺線針輪嚙合代替內嚙合齒輪的形式。擺線馬達具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優(yōu)點。但同時擺線馬達也存在壓力和流量脈動大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉矩小等缺點。因此齒輪液壓馬達僅適合于中、低速小轉矩的場合。
3、齒輪液壓馬達：
齒輪液壓馬達又分為外嚙合齒輪馬達和內嚙合齒輪馬達。齒輪馬達具有體積小、重量輕、自吸性能好、維修方便等優(yōu)點。但同時齒輪馬達也存在壓力和流量脈動大、容積效率和輸入壓力較低、輸出轉矩小、噪音大等缺點。因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用于農業(yè)機械等對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。
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